စက်ရုပ်လေ့ကျင့်ရေးဆိုင်ရာ ပညာပေးကိရိယာများ၊ သရုပ်ပြကိရိယာများနှင့် မက်ကာထရွန်နစ် (Mechatronics) လေ့ကျင့်ရေးကိရိယာများ

MR052M စက်ရုပ်လေ့ကျင့်ရေးဆိုင်ရာ ပညာပေးကိရိယာများ၊ သရုပ်ပြကိရိယာများနှင့် မက်ကာထရွန်နစ် (Mechatronics) လေ့ကျင့်ရေးကိရိယာများ
၁။ ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
၁.၁ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
ဤစနစ်တွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 32-bit CPU ကို အသုံးပြုထားပြီး၊ မောင်းနှင်သည့်စနစ် (drive system) အတွက် subdivision step motor သို့မဟုတ် AC servo motor ကို အသုံးပြုထားပါသည်။ ထို့ပြင် LCD မျက်နှာပြင်နှင့် လုံးဝပိတ်ထားသော (fully closed) ထိတွေ့မျက်နှာပြင် ကီးဘုတ်တို့ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဤစနစ်သည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားခြင်း၊ တိကျမှုမြင့်မားခြင်း၊ ဆူညံသံနည်းပါးခြင်းနှင့် လည်ပတ်အသုံးပြုရ လွယ်ကူခြင်းစသည့် အားသာချက်များရှိပါသည်။ သက်ဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များမှတစ်ဆင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ် (automatic robot) ၏ လည်ပတ်မှုပုံစံများကို လေ့လာသိရှိနိုင်ပြီး ၎င်း၏ ထိန်းချုပ်မှုသီအိုရီနှင့် ထိန်းချုပ်မှုပုံစံများကို ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် ကျောင်းသားများအား သက်ဆိုင်ရာ ဗဟုသုတနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကျွမ်းကျင်မှုများ ရရှိစေရန် ကူညီပေးနိုင်ပြီး အဆင့်မြင့်ပညာကောလိပ်များ၊ အလယ်တန်းအဆင့် အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းကျောင်းများနှင့် နည်းပညာကျောင်းများရှိ သက်ဆိုင်ရာ ဘာသာရပ်ဆိုင်ရာ သင်ကြားရေးနှင့် ကျွမ်းကျင်မှုဆိုင်ရာ လေ့ကျင့်သင်ကြားရေး/အကဲဖြတ်ခြင်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
၁.၂ အားသာချက်များ
(1) ပါရာမီတာ သတ်မှတ်ခြင်း (Parameter setting) - လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်မှု ပါရာမီတာအမျိုးမျိုးကို သတ်မှတ်နိုင်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်၏ ရလဒ်ကို အကောင်းဆုံးအခြေအနေသို့ ရောက်ရှိစေနိုင်ပါသည်။
(2) လက်ဖြင့် လည်ပတ်စေခြင်း (Manual operation) - မြန်နှုန်းမြင့်/နိမ့် လက်ဖြင့် လည်ပတ်စေခြင်း၊ အဆင့်လိုက်ရွေ့လျားစေခြင်း (inching)၊ ပရိုဂရမ်၏ မူလအမှတ် (program zero) သို့ ပြန်သွားခြင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မူလအမှတ် (mechanical zero) သို့ ပြန်သွားခြင်း၊ ကိုဩဒီနိတ် (coordinate) ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း စသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
(3) ပရိုဂရမ် စီမံခန့်ခွဲခြင်း (Program management) - ပရိုဂရမ်ကို ဖန်တီးခြင်း၊ ဖျက်ခြင်း၊ ပြင်ဆင်ခြင်း၊ ဖတ်ရှုခြင်း၊ သိမ်းဆည်းခြင်း၊ အမည်သစ်ဖြင့် သိမ်းဆည်းခြင်း (save as)၊ ထည့်သွင်းခြင်း (import) နှင့် ထုတ်ယူခြင်း (export) တို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
(4) သင်ကြားပြသပေးခြင်း (Teaching function) - ပရိုဂရမ်တစ်ခု ဖန်တီးရန်အတွက် အမှတ်များကို လက်ဖြင့် သတ်မှတ်မှတ်သားခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ပြင်ဆင်သည့်အခြေအနေ (edit state) တွင် အပြည့်အစုံ သင်ကြားပြသခြင်း (complete teaching) နှင့် ရွေးချယ်သင်ကြားပြသခြင်း (selecting teaching) ဟူ၍ ခွဲခြားထားပါသည်။
(5) အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ခြင်း (Automatic processing) - အဆင့်တစ်ဆင့်ချင်း လုပ်ဆောင်ခြင်း/ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ စက်ကို အလုပ်မလုပ်စေဘဲ လည်ပတ်စမ်းသပ်ခြင်း (dry running)၊ ခေတ္တရပ်နားခြင်းနှင့် ရပ်နားပြီးနောက် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်း စသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
(6) ပြင်ပမှ လက်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း (External Manual) - အသုံးပြုရ လွယ်ကူစေရန်အတွက် ပြင်ပမှ လက်ဖြင့် ထိန်းချုပ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုးကို သတ်မှတ်သတ်မှတ်ပေးနိုင်ပါသည်။
(7) ထည့်သွင်းမှု လုပ်ဆောင်ချက် (input function) ကို လွတ်လပ်စွာ ရွေးချယ်နိုင်ခြင်း - ကန့်သတ်ထားသော input port (ထည့်သွင်းသည့်နေရာ) တစ်ခုတည်းဖြင့်ပင် အသုံးပြုသူ၏ လိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုးကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါသည်။
(8) ကြွယ်ဝသော ညွှန်ကြားချက်များ (Rich instructions) - လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုးကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ရန် လုပ်ဆောင်ချက် ညွှန်ကြားချက် ( (9) အချက်အလက်အကျဉ်း - စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ရန်အတွက် ဝင်ရိုးတစ်ခုချင်းစီကို အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် သီးခြားစီ ရွေ့လျားစေနိုင်ပါသည်။
(10) Subprogram - Subprogram ခေါ်ယူခြင်း (call) ကို အဆင့် ၈ ဆင့်အထိ ထပ်ဆင့်ပြုလုပ် (nested) နိုင်ပါသည်။
(11) Interrupt - ပြင်ပအချက်ပြမှု (signal) တစ်ခုက လက်ရှိရွေ့လျားမှုကို ရပ်တန့်စေပြီး Interrupt လုပ်ဆောင်ချက်အဆင့်သို့ ပြောင်းလဲသွားစေပါသည်။
(12) Follow-up - ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှုဖြစ်စဉ်အတွင်း input point များ၏ အခြေအနေအလိုက် follow-up shaft (လိုက်ပါရွေ့လျားသည့်ဝင်ရိုး) ကို ရွေ့လျားစေနိုင်ပါသည်။
(13) Position finding stop - သတ်မှတ်ထားသော input point တစ်ခု အသက်ဝင်လာသည့်အခါ လက်ရှိလုပ်ဆောင်နေသည့် ပရိုဂရမ်ကို ခေတ္တရပ်တန့်စေပါသည်။
(14) Counter - တန်ဖိုးတစ်ခု တိုးခြင်း (add one)၊ လျှော့ချခြင်း (minus one)၊ သတ်မှတ်ခြင်း (set) နှင့် ခုန်ကျော်ခြင်း (jump) တို့ကို ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။

2 စွမ်းဆောင်ရည်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များ
(1)  ထည့်သွင်းလျှပ်စစ်ဓာတ်အား (Input power): 220V±10% 50Hz
(2)  အတိုင်းအတာများ: 1300mm×800mm×1400mm
(3)  အလေးချိန်: <100kg
(4) လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အခြေအနေများ: ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် -10℃ မှ +40℃ အထိ၊ နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ <85% (25℃ တွင်)
3 ထုတ်ကုန်ဖွဲ့စည်းပုံ
3.1  စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုစနစ် (Robot moving system)
စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုစနစ်၏ အောက်ခြေတွင် စနစ်တစ်ခုလုံး ခိုင်ခံ့မှုရှိစေရန် 10mm အထူရှိသော သံမဏိပြား (steel plate flange) ကို အသုံးပြုထားပါသည်။ အပေါ်ပိုင်းကို ပလတ်စတစ်အမှုန့်ဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသော (spray-coated) အလူမီနီယမ်ပြားဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် ခိုင်ခံ့မှုကို ထိန်းသိမ်းထားရင်းနှင့် စက်ပစ္စည်း၏ စုစုပေါင်းအလေးချိန်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
3.2  စက်ရုပ် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 32-bit CPU ကို အသုံးပြုထားပြီး၊ မောင်းနှင်မှုစနစ် (drive device) အတွက် subdivision step motor သို့မဟုတ် AC servo motor ကို အသုံးပြုထားပါသည်။ ထို့ပြင် LCD မျက်နှာပြင်နှင့် လုံးဝပိတ်ထားသော (fully closed) ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ပါ ကီးဘုတ်တို့ တပ်ဆင်ထားပါသည်။
3.3   လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုခုံ (Operation bench)
လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုခုံကို အလူမီနီယမ်ဘောင်ဖွဲ့စည်းပုံဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး၊ အပြင်ဘက်တွင် မီးခံပြား (fire-proof board) နှင့် acrylic ပြားတို့ဖြင့် ဝန်းရံထားကာ လှပသောပုံစံရှိပါသည်။ အောက်ခြေတွင် ဘီးများ (casters) တပ်ဆင်ထားသဖြင့် လွယ်ကူစွာ ရွေ့လျားနိုင်ပါသည်။
3.4 အထောက်အကူပြုပစ္စည်းများ
(1) ပစ္စည်းတုံး (အခြားအမည် - workpiece)
(2) အတွင်းဘက်ခြောက်ထောင့်သော့ (hex key/Allen key) တစ်စုံ
(3) လျှပ်စစ်သုံးကိရိယာများ တစ်စုံ
(4) ဒစ်ဂျစ်တယ် မာလ်တီမီတာ (digital multimeter) တစ်လုံး
4 ဆောင်ရွက်နိုင်သော လေ့ကျင့်သင်ကြားမှု အကြောင်းအရာများ
4.1 စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ သဘောတရား
4.2 စက်ရုပ်ကို လက်ဖြင့်ထိန်းချုပ်ခြင်း (Manual control)
4.3 စက်ရုပ်ကို အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်ခြင်း (Automatic control)
4.4 ပစ္စည်းကို ကိုင်တွယ်ဖမ်းယူခြင်းနှင့် ရွှေ့ပြောင်းခြင်း